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目前无人车技术已经发展到什么阶段了?国内外的技术水平如何?

简单来说下无人驾驶的原理，无人驾驶汽车的控制系统由传感器、控制器和执行器组成的，它们取代了我们人工驾驶中双眼、大脑、手脚操控汽车行驶。

国内大多数研发无人驾驶汽车的企业现在都处于试验阶段，即行业发展正处于起步阶段。随着无人驾驶技术的不断成熟，以及政府政策的出台调整，预计无人驾驶汽车将优先运用于工业发展，再到商用领域，最后逐步发展至民用。

无人驾驶技术的发展按照美国交通部采纳的无人驾驶等级的划分，已经进入到了L4这个级别，属于高度自动驾驶不用对汽车进行人工干预实现驾驶。

近些年来，有部分汽车声称其技术能够达到有条件的自动驾驶，不过这终归还是属于畅想规划阶段，具体成熟的技术也确实尚未实现落地。

鉴于试车比较多的缘故，我认为无人驾驶的技术还处于发展中的阶段，特别是指出L5级别的自动驾驶中还存在不能识别雪糕筒等障碍物的问题，期待之后的L3级能否将自动驾驶变为实用工具。

目前，无人驾驶汽车行业发展尚且不够成熟，但整体环境发展态势良好。国内无人驾驶汽车仍处于研发测试阶段，在技术上还有很大的不确定性和进步空间。同时，产品、市场和服务等方面可变动空间大，行业的商业模式也正处于摸索阶段。

什么是无人驾驶汽车?

【太平洋汽车网】自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也叫轮式移动机器人。关键是通过车内基于计算机系统的智能驾驶仪实现无人驾驶的目标。

无人驾驶就是运用最新网络定位和最新电子摄像头技术，达到能像人一样观察地面所有的情况，从而实现自动驾驶机动车。无人驾驶就是不需要人驾驶机动车，你只要把目的地输进去，打开自动驾驶端口，车子就会自动送你去目的地。

中国第一辆无人驾驶汽车是哪个大学

中国第一辆无人驾驶汽车是国防科技大学。1989年，我国首辆智能无人驾驶汽车车在国防科技大学诞生。

国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。

年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，目前还没有具体量产上市。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，并在2010年世界博览会上一展身手。

我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

无人驾驶汽车的研发产品

KargoBot专注于L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，拥有L4级自动驾驶卡车全栈技术研发能力，在3个月内快速获得北京高级别自动驾驶示范区商用车测试牌照。

东风汽车研发用于公交的无人驾驶汽车，在2021年上海车展上首次亮相。是共享面包车的延伸产品，核载12人以上。这是一辆完全无人驾驶的汽车，没有传统的驾驶座。

无人驾驶汽车属特斯拉、谷歌等比较强。特斯拉是全球最大的电动汽车制造商之一，自动驾驶技术的研发和商用化也一直备受关注。特斯拉的Autopilot自动驾驶系统是该公司实现自动驾驶技术的重要一步。

第一辆真正的无人驾驶汽车出现在20世纪80年代。从20世纪70年代开始，各国都开始了研发，其中美国、英国、德国等发达国家已经开始了无人驾驶汽车的研发和生产，并在可行性和实用性方面取得了一些突破。

作为无人驾驶的关键核心技术，激光雷达正不断被认知和重视。在产品被谷歌、百度等巨头认可、特斯拉自动驾驶事故、成本下降预期强烈三方面原因催化下，激光雷达已成为业界研发无人驾驶汽车的标配。

国内外无人驾驶汽车的发展现状 国外无人驾驶汽车发展现状 美国谷歌公司作为最先发展无人驾驶技术的公司，其研制的全自动驾驶汽车能够实现自动起动行驶与停车。谷歌自动驾驶汽车项目重组为一家名为Waymo的独立公司。

无人驾驶汽车何时上市

年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，目前还没有具体量产上市。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

年至2030年。2020年据国外媒体报道，大众汽车集团首席执行官赫伯特·迪斯预计，自动驾驶汽车有望在2025年至2030年之间上市。

无人驾驶汽车目前还没有上市，也没有具体时间。部分车企号称具备L5级别无人驾驶的车型，都只是概念车。

无人驾驶目前还没有上市，现在只是在规定的路段实验，复杂路段和山路等特殊路段都要经过几年的测试，测试没问题了相关法律也要调整，所以无人驾驶汽车上市应该还有很长的路要走。

目前看来在未来的2020年我们绝不可能开上无人驾驶汽车，但预计到2020年我国的辅助驾驶技术应用将达到50%，到2030年智能网联汽车的装车率接近100%。到2035年以后，无人驾驶车比例将会越来越高。

年全面向自动驾驶、无人驾驶进发，并不意味着2025年就可以全面上市，意义并不是特别的大，只是小鹏汽车在企业发展上的一个布局，虽然只是一个小小的布局，但是还是能看得出来这个企业相当的有格局。